基于计划的估算，代表的是成本——进度——质量的均衡。面对成本或进度的压力，不要屈从于压力，不要因取悦客户或管理层而减少估算。尽量不要把降低产品性能作为一种方案，特别是在未获得你的客户认可的情况下。因为一开始就做对事情比返工做第二次成本更低。
成本估算计划
包括：计量单位、精确度、准确度、组织程序链接、控制临界值、绩效测量规则、报告格式、过程描述，对其他每个成本管理过程进行书面描述。
通常项目经理很少接触设计项目成本的问题，因为这大多数是由高层管理者考虑的。但是由于当项目发生风险时，可能会对产品的成本造成影响，所以我们也需要对项目的成本进行管控。通常项目经理需要根据实际的项目，找出需要管理的项目。
活动成本估算
活动成本估算是对完成进度活动可能需要的成本的量化评估。要区分成本管理和活动成本估算。举个例子：在过去的竞标工作中，多数公司只关注投标报价，而忽视了竞标成本。
详细估算的方法
分阶段估算法。分阶段估算法指出，在产品生命周期开始阶段就做出完整的估算是不现实的。在产品开发生命周期的初始阶段，有太多的不确定因素，不可能提出准确的成本和进度的预测。
分阶段估算法认识到了这种不可能性，于是把整个产品生命周期分解为若干阶段，每个阶段都可以视为一个项目。
在每一个阶段结束，启动下一个阶段的审批工作。这时对产品生命周期的剩余部分进行重要性排序估算，并对第二阶段进行详细估算。
按比例分配法。按比例分配法，也称为自上而下的估算法。从整个项目估算开始，然后对项目的每一个阶段、每一个任务分配给一定的比例。
参数估算法。把工作的一个基本单元作为衡量整个项目的尺度。然后建立参数和相应公式，进而计算整个项目的估算。参数估算法是以历史数据为基础的，估算者必须制定一个固定的参数公式。
参数估算法通常运用于产品生命周期的建造阶段。
自上而下的估算法。此方法需要耗费大量的人力物力，但能用于详细的阶段估算过程中。
谁来做估算?做估算者必须在其估算的工作领域内积累了足够的经验;实际执行工作的人员应当参与估算;估算者必须了解估算的目标和专业方法以及用什么数据来进估算。